机械锻件部分系统浅述

　　一、伺服旋转系统：

　　加工机械锻件时，通过西门子 PLC CPU224XP内置高速脉冲输出，采用脉宽调制PWM和脉冲输出PTO来控制伺服驱动器，有文本显示器来输入参数，通过伺服电机来做动力驱动，组成了伺服旋转控制系统。

　　该伺服旋转系统实现点动操作、自动操作、自动找原点等功能。操作面板上的参数设置菜单有角度菜单和速度菜单，角度菜单可设置自动旋转的角度，速度菜单可设置点动速度、找参考点速度及自动旋转的较高速度等相关运动参数可在显示面板上设定。

　　二、数控锤与伺服旋转联动控制系统：

　　本控制系统主要是以数控控制系统为中心，伺服旋转系统为辅联动控制系统，控制功能是当数控锤发一个旋转信号过来时自动旋转一个设定角度，当旋转完成后提供个反馈信号给机械锻件模锻锤执行下一步。为增加工作效率并沿锻锤导轨设订了3个位置可调接近开关，图3为调整开关机构，上限位K1、下限位K2及中间旋转分度触发开关K3。

　　当每打击完一次后，锤头升降过程中检测到下限位开关K2时，旋转信号使能，当锤头升降过程中检测到中限位开关K3时，开始旋转分度。如在上限位开关K1信号到来前，旋转分度无完成。则机械锻件锻锤在上始点等待分度信号到来后再打击，这样设定可以实现锻锤在回程过程中旋转有效增加了效率。