气动式锻造件机械夹手的应用

　　模锻的过程为将加热的锻造件毛胚放入模具中，然后经过模锻锤反复的敲打毛胚，把毛胚的形状锻压至和模具形状相同，在锻压过程前，先要经过机械手上的夹爪来夹持锻压模具的夹持槽，然后放于工作台上，现有锻造前后的工件通常是利用人工来夹取，但夹持的固定性较差，模具易在拿取中滑落，导致模具有所损坏与有砸到工作人员的后果，并且机动特性较差。

　　气动式锻造件机械夹手，包括有机械夹手夹具安装架、壳体、气缸、扇型齿轮和机械夹爪，气缸设置在机械夹手壳体内，在气缸前面的机械夹手壳体内设置有夹具安装架，夹具安装架上设置有伸缩块，伸缩块和气缸的伸缩臂固定而连接，伸缩块两侧的夹具安装架上设置有扇型齿轮，伸缩块两侧上面分别设置有与扇型齿轮互相啮合的条齿，每个扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。

该气动式的锻造件机械夹手，经过设置了气缸控制手握式的机械夹手，依靠阒气缸的伸缩臂伸缩运动带动了伸缩块在夹具安装架上做伸缩反复运动，再由伸缩块带动了两侧的扇型齿轮做旋转的运动，扇型齿轮再进行带动机械夹爪做夹紧或张开的运动，两个机械夹爪进行夹紧时，只要经过手动控制机械夹手壳体上设置有控制气缸工作的开关，可把锻造前后的工件牢靠夹紧，待放到预定位置，再经过开关控制气缸回缩，将工件放下，从而解决了使用人工夹取锻造的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取中滑落，导致模具损坏和砸到工作人员的后果，并且机动性能差的问题。