气动式锻造异形件机械夹手及夹取方法

　　锻造异形件模锻的过程为将加热的毛胚放入模具中，然后通过模锻锤反复敲打毛胚，将毛胚的形状锻压至与模具形状相同，在锻压过程前，先需要通过机械手上的夹爪夹持住锻压模具的夹持槽，然后放置在工作台上，现有的锻造前后的工件一般都是采用人工夹取，但夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸到工作人员的后果，并且机动性能差。

　　为解决上述问题，现提供一种气动式锻造异形件机械夹手及夹取方法，包括机械夹手壳体、夹具安装架、气缸、扇型齿轮和机械夹爪，气缸设置在机械夹手壳体里，在气缸前方的机械夹手壳体里设有夹具安装架，夹具安装架上设有伸缩块，伸缩块与气缸的伸缩臂固定连接，伸缩块两侧的夹具安装架上分别设有扇型齿轮，伸缩块两侧上分别设有与扇型齿轮相互啮合的条齿每个扇型齿轮上均安装一套机械夹爪。

　　本发明一种气动式锻造异形件机械夹手，通过设置气缸控制的手握式机械夹手，依靠气缸的伸缩臂伸缩运动带动伸缩块在夹具安装架上做伸缩反复运动，再由伸缩块带动两侧的扇型齿轮做旋转的运动，扇型齿轮再带动机械夹爪做夹紧或张开进行运动，两个机械夹爪夹紧时，只要通过手动控制机械夹手壳体上设有控制气缸工作的开关，可以将锻造前后的工件牢靠夹紧，待放到预定位置，再通过开关控制控制气缸回缩，将工件放下，从而解决了采用人工夹取锻造前后的工件，夹持固定性差，模具容易在拿取的过程中滑落，导致模具损坏和砸到工作人员的后果，并且解决了机动性能差的问题。